توضیحات
طراحی کنترلکننده PI/PID MIMO برای سیستمهای غیرخطی با روش اغتشاش منفرد
عنوان اصلی مقاله:
MIMO Tracking PI/PID Controller Design for Nonlinear Systems based on Singular Perturbation Technique
شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب 2016 انجام شده است. با متلب 2024 تست و اجرا شده است.
دارای گزارش ویدیویی 5 دقیقه ای می باشد.
ترجمه چکیده:
در این مقاله مسئلهٔ طراحی کنترلکنندهٔ ردیابی PI/PID چندمتغیره بر مبنای تکنیک جداسازی مقیاس زمانی (روش اغتشاش منفرد) برای سیستمهای غیرخطی MIMO مورد بررسی قرار میگیرد. روش طراحی ارائهشده تضمینکنندهٔ حذف تقریباً کامل اثرات غیرخطی، اغتشاشات خارجی نامشخص و همپوشانی (تداخل) بین حلقهها است؛ این کار از طریق افزایش درجهٔ جداسازی مقیاس زمانی بین مُدهای سریع و کند که عمداً در سیستم حلقهبسته تحمیل میگردند، حاصل میشود. نتایج شبیهسازی برای مسئلهٔ ردیابی مسیر یک بازوی دولینکی رباتیک بهعنوان نمونهای از کاربرد روش پیشنهادی ارائه شدهاند.
توضیحات پروژه طراحی کنترلکننده PI/PID چندمتغیره
در این پروژه، طراحی و شبیهسازی کنترلکننده ردیابی PI/PID برای یک سیستم غیرخطی مولتیورودی–مولتیخروجی (MIMO) بر اساس تکنیک اغتشاش منفرد (تفکیک مقیاسهای زمانی) در محیط Simulink متلب 2016 پیادهسازی شده است.
روش پیشنهادی با جداسازی مقیاسهای زمانی بین مُدهای سریع و کند، عملکرد بهتری در جبران اغتشاشات، حذف تداخل بین کانالها و بهبود پایداری سیستم فراهم میکند.
ویژگیهای محصول:
- شبیهسازی کامل مطابق مقالهٔ مرجع در MATLAB/Simulink 2016
- تولید نتایج نمودارهای شکلهای 3 تا 7 مقاله از خروجی شبیهسازی
- گزارش ویدیویی ۵ دقیقهای شامل معرفی پروژه، توضیح بلوکهای سیمولینک و نحوه اجرای فایلها و مقایسه نتایج
- کد و مدل آماده برای تغییر پارامترها و تحلیل رفتار سیستم
موارد قابل استفاده:
- پروژه و تحقیق در زمینه کنترل پیشرفته
- مرجع برای یادگیری طراحی کنترلکنندههای PI/PID چندمتغیره
- آموزش روش Singular Perturbation در سیستمهای غیرخطی
خروجیها:
- فایلهای شبیهسازی (.slx) و اسکریپت مربوطه
- نمودارهای بازتولید شده مطابق مقاله (شکلهای 3 تا 7)
- فایل ویدیویی 5 دقیقهای آموزش اجرای پروژه
نتایج بدست آمده از شبیه سازی با متلب
Fig. 3. The sine reference inputs r1(t), r2(t) (red lines) and output responses y1(t), y2(t) (black lines) of the system (36) with controller (17), (18) for the step disturbances w1(t), w2(t) (Fig. 6) when η = 20
Fig. 4. Tracking errors e1(t), e2(t) of the system (36) with controller (17), (18) for the sine reference inputs r1(t), r2(t) and the step disturbances w1(t), w2(t) when η = 20
Fig. 5. Control variables u1(t), u2(t) of the system (36) with controller (17), (18) for the sine reference inputs r1(t), r2(t) and the step disturbances w1(t), w2(t)
when η = 20
Fig. 6. External disturbances w1(t), w2(t) of the system (36) with controller (17), (18) when η = 20
Fig. 7. Tracking errors e1(t), e2(t) of the system (36) with controller (17), (18) for the sine reference inputs r1(t), r2(t) and the step disturbances w1(t), w2(t) when η = 20 (blue lines), η = 40 (red lines), and η = 80 (black lines)همانطور که مشاهده می شود نتایج بسیار شبیه به مقاله بدست آمده است.
شاید به موارد زیر نیز علاقه مند باشید:
- طراحی یک کنترلر فازی و PID بر روی توپ و میله
- استفاده از سیمولینک در حفاظت از خطوط انتقال
- پایدارسازی استاتیکی سیستم قدرت در یک سیستم 9 باسه با متلب
- تحلیل هارمونیکی در یک سیستم قدرت با تولید بادی
- طراحی و تست سیستم کنترل گوی و تیر با متلب
طراحی کنترلکننده PI/PID MIMO برای سیستمهای غیرخطی با روش اغتشاش منفرد با متلب
توسط مجریان سایت متلب کدر تهیه شده و به تعداد محدودی قابل فروش می باشد.
سفارش انجام پروژه مشابه
درصورتیکه این پروژه دقیقا مطابق خواسته شما نمی باشد، با کلیک بر روی کلید زیر پروژه دلخواه خود را سفارش دهید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.