توضیحات
این پروژه به مسئلهی کنترل پیشبین مقاوم H-infinity برای یک کلاس از سیستمهای غیرخطی با محدودیتهای حالت و ورودی و همچنین تحت اغتشاشات با کران معین میپردازد. همانطور که میدانیم، وجود اغتشاش عملکرد کنترلی را بهطور چشمگیری کاهش میدهد و حتی میتواند موجب ناپایداری سیستم شود. علاوه بر این، طراحی کنترل پیشبین H-infinity بر مبنای مدل غیرخطی چالشبرانگیزتر است، چرا که مسئلهی کنترل به یک مسئلهی غیرمحدب و غیرخطی تبدیل میشود.
بهمنظور کاهش محافظهکاری، یک مسئلهی بهینهسازی بر پایهی جمع مربعات (SOS) پیشنهاد شده است تا مقدار بهینهی ضریب لیپشیتز به دست آید. در نهایت، الگوریتم پیشنهادی بر روی دو سیستم غیرخطی، شامل یک مخزن آزمایشگاهی و یک مبدلDC/AC، پیادهسازی شده و کارایی و اثربخشی آن مورد ارزیابی قرار گرفته است.
این پروژه در محیط متلب (MATLAB) پیادهسازی شده و نمودارهای متغیرهای حالت سیستم و ورودی های کنترلی همراه با گزارش کامل در قالب فایل Word ارائه میگردد. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که روش پیشنهادی بهخوبی توانسته اهداف روش پیشنهادی را برآورده نماید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.